Steenwijksmoer is een katholiek kerkdorp. De grote kerk staat in het midden van het dorp. Atlassen uit de periode 1851-1911 vermelden Beneden Steenwijksmoer en Boven Steenwijksmoer, later Steenwijksmoer. Het dorp ontstond in de 16e eeuw door veenontginning door de heren De Vos van Steenwijk op de Groote Scheere. Daarna werd het veen eeuwenlang afgegraven door kleine boeren, die er gemengde bedrijven stichtten. Hierdoor schoof het dorp in westelijke richting op van Beneden Steenwijksmoer naar Boven Steenwijksmoer.